根據(jù)體外沖擊波碎石機的構(gòu)造和發(fā)展水平，人為地將其劃分為3代：國外第一代碎石機是特指水槽式的HM3型機，盡管目前己不再生產(chǎn)，但該機碎石效果最佳，至今仍被譽為ESWL的“金標(biāo)準(zhǔn)”；第二代碎石機的特點為沖擊波與人體的耦合方式是水囊式并與治療床融為一體，這樣便于患者調(diào)整體位，適合治療尿路各個部位的結(jié)石。隨著沖擊波源特性的改進，麻醉需要也相應(yīng)減少。但因沖擊波通過水囊膜時能量有所損耗，故其效能不如第一代HM3型機；第三代碎石機是將沖擊波源發(fā)生器與泌尿手術(shù)操作臺合而為一，實現(xiàn)了多功能化，除了ESWL外，還可用來進行泌尿系統(tǒng)影像學(xué)檢查以及各種腔內(nèi)碎石治療。

    根據(jù)碎石機沖擊波發(fā)生源分類，目前主要有3種沖擊波發(fā)生源，即液電式、壓電式和電磁式，還有一種不常用的形式即微爆式，目前尚未應(yīng)用于臨床。液電式和微爆式均屬于點能源發(fā)生器(point-source generators)，由焦點1(F₁)產(chǎn)生能量，經(jīng)橢圓球反射體會聚于治療點(F₂)產(chǎn)生作用；電磁式和壓電式屬于面能源發(fā)生器(extender-source generators)，其產(chǎn)生的沖擊波可直接會聚于治療點(F₁)。碎石機的核心構(gòu)件包括沖擊波源發(fā)生器、沖擊波聚集系統(tǒng)、沖擊波耦聯(lián)(介質(zhì))和結(jié)石成像定位系統(tǒng)。

   沖擊波源是體外沖擊波碎石機的核心技術(shù)，它決定著粉碎結(jié)石的效果及對患者身體的影響，因為沖擊波是在體外發(fā)生，然后通過人體而粉碎結(jié)石，這就對沖擊波的特性提出比較高的要求，包括：①沖擊波必須攜帶足夠的能量，當(dāng)它通過人體作用到結(jié)石上時，它產(chǎn)生的內(nèi)壓力要超過結(jié)石的強度極限；②要求在合適的介質(zhì)中傳播，耦合進入人體時衰減比較小；③沖擊波應(yīng)具有良好的方向性?聚焦特性；④能夠連續(xù)不斷地產(chǎn)生特性穩(wěn)定的沖擊波壓力脈沖；⑤必須對人體組織與臟器無影響，或影響很小。