泌尿系結石的微創治療是利用物理學聲、光、電原理結合微創技術達到擊碎或取出結石的目的。具有創傷小、痛苦輕、恢復快等優點。對于泌尿系統小于2.0cm的結石，無明顯積水、感染等嚴重合并癥的患者應首選體外沖擊波碎石術（ESWL），對于大結石或多發結石則可以實施經皮腎鏡或經皮輸尿管鏡碎石取石；對于上段輸尿管結石，采用ESWL或經皮輸尿管鏡碎石，輸尿管中、下段結石采用            體外沖擊波碎石術發展

          1982年5月，在德國Chaussy和Eisenberger將HM2體外沖擊波碎石機應用于臨床，治療200人，直徑＜1cm的腎結石粉碎率為99%，三個月排凈率為84%。1982年5月至1983年9月又治療1000人，結果同前。體外聚焦沖擊波粉碎腎結石的臨床效果，經過動物實驗及臨床治療均獲顯效。1983年10月在Stuttgurt開放第二個ESWL治療中心，HM3機器批量生產。1984年3月在FDA管理下美國裝備了15個治療中心。1984年9月日本的Sapporo第一個ESWL中心開放。1985年法國生產的EDAP LT-01型碎石機問世。1988年Dornier水囊(干式)碎石機問世，采用計算機定位，呼吸、心電圖同步技術較前有較大改進。在10年時間內Dornier公司產生HM3型、HM4型、MFL-5000型和MPL9000型4種型號液電碎石機。 

          1988年電磁式沖擊波發生器研制成功，1994年開始應用于臨床，其波型、能量(低能量)及發生器壽命都有較高要求，目前僅少數幾家公司完全掌握這一技術。隨著腔道泌尿外科及ESWL的開展，對腎、輸尿管結石的處理方法，無論是技術上還是適應證的選擇上都發生了根本的變化。如今，ESWL可使70%～80%上尿路結石得以清除，加上腔內泌尿外科技術使上尿路結石療效達85%～90%，剩下需外科手術處理的患者不足10%，這一治療學的進展是近20年內取得的，推動這一進展的原動力是泌尿外科醫師掌握了內窺鏡技術，以及應用了開創電子外科新紀元的某些新設備。我國體外沖擊波技術設備的研制及臨床推廣都是比較快的，1982年在吳階平院士領導下,京滬兩地同時開始研制,由中科院電工研究所與北京大學泌尿外科研究所(原北京醫科大學泌尿外科研究所)合作，研制出我國第一臺實驗樣機，1985年10月首次臨床治療腎結石獲得成功。上海交通大學高壓變電研究所與上海醫科大學附屬中山醫院合作研制出樣機，1985年12月也成功應用于臨床，隨后全國有十幾家生產科研單位相繼生產出各式各樣的體外沖擊波碎石機并推向市場，1987年干式(水囊式)碎石機研制成功并應用于臨床。